Traditionelt inddeler man RAF-medlemmer i tre generationer. Hver generation består af en række medlemmer, der på det givne tidspunkt ikke var fængslet og derfor kunne være aktiv i RAF-s kamp. Nogle få medlemme var aktive i to generationer, men der er tale om nogle ganske få. (under de medlemmer, der er markeret med fed, kan man finde en udførlig biografi)
RAFs første generation bliver også populært kaldt Baader-Meinhof banden efter de to formodede lederfigurer Andreas Baader og Ulrike Meinhof. Andreas Baader var umiddelbart gruppen lederfigur, mens Ulrike Meinhof ikke har så højt placeret, som navnet antyder. Hun var dog gruppens mest berømte personlighed, hvilket nok også har spillet ind. Gruppen egentlige leder var Andreas Baaders kæreste Gudrun Ensslin.
Størstedelen af medlemmerne af RAFs første generation blev rekrutteret i 1970, men allerede i midten af 1972 er de fleste af generationens kernemedlemmer fængslet. Herefter kommer nye medlemmer til og reorganiserer i løbet af de efterfølgende år RAF. Nogle få medlemmer fra Sozialistisches Patientenkollektiv (SPK) kommer tidligt med i RAF. Mange andre fra SPK følger senere.
Følgende var nogle af generationens vigtigste medlemmer: Kay Werner Allnach - anholdt 2. februar 1972 Brigitte Asdonk - anholdt 8. oktober 1970 Andreas Baader - anholdt 1. juni 1972 Ingeborg Barz - dræbt 2. februar 1972 Eberhard Becker - anholdt 4. februar 1974 Monika Berberich - anholdt 8. oktober 1970 Bernhard Braun - anholdt 9. juni 1972 Hans-Jürgen Bäcker - anholdt 2. februar 1971 Sigurd Debus - anholdt i februar 1974 Christa Eckes - anholdt 4. februar 1974 Gudrun Ensslin - anholdt 7. juni 1972 Irene Goergens - anholdt 8. oktober 1970 Manfred Grashof - anholdt 2. marts 1972 Wolfgang Grundmann - anholdt 2. marts 1972 Eric Grusdat - anholdt 4. december 1970 Marianne Herzog - anholdt 3. december 1971 Dierk Hoff - forlader RAF i juli 1972 Peter Homann - forlader RAF i juli 1970 Werner Hoppe - anholdt 15. juli 1971 Heinrich Jansen - anholdt 23. december 1970 Klaus Jünschke (SPK) - anholdt 9. juli 1972 Horst Mahler - anholdt 8. oktober 1970 Ulrike Meinhof - anholdt 15. juni 1972 Holger Meins - anholdt 1. juni 1972 Brigitte Margret Ida Mohnhaupt (SPK) - anholdt 9. juni 1972 Gerhard Müller (SPK) - anholdt 15. juni 1972 Irmgard Möller - anholdt 9. juli 1972 Helmut Pohl - anholdt 2. april 1974 Astrid Proll - anholdt 6. maj 1971 Jan-Carl Raspe - anholdt 1. juni 1972 Carmen Roll (SPK) - anholdt 2. marts 1972 Karl-Heinz Ruhland - anholdt 20. december 1970 Petra Schelm - skuddræbt 15. juli 1971 Margrit Schiller - anholdt den 22. oktober 1971 og 4. februar 1974 Uli Scholze - forlader RAF i december 1970 Ingrid Schubert - anholdt 7. oktober 1970 Ilse Stachowiak - anholdt 4. februar 1974 Beate Sturm - forlader RAF i januar 1971 Thomas Weissbecker - dræbt 2. marts 1972
I midten af 1970erne er så mange centrale medlemmer arresteret, at RAF skal reorganiseres. Reorganiseringen bliver især foretaget af tidligere medlemmer af Sozialistisches Patientenkollektiv (SPK). Flere af medlemmerne af SPK har allerede i flere år været medlemmer af RAF og disse kommer til at udgøre kernen i RAFs anden generation.
Følgende var nogle af generationens vigtigste medlemmer: Susanne Albrecht - flygtet til DDR oktober 1980 Verena Becker - anholdt 3. maj 1977 Henning Beer - flygtet til DDR i 1982 Wolfgang Beer - død 15. juli 1980 Peter-Jürgen Boock - anholdt 22. januar 1981 Karl-Heinz Dellwo (SPK) - anholdt 25. april 1975 Elisabeth von Dyck (SPK) - dræbt 4. maj 1979 Christine Dümlein - flygtet til DDR oktober 1980 Knut Folkerts - anholdt 22. september 1977 Ralf Baptist Friedrich (SPK) - flygtet til DDR i oktober 1980 Siegfried Hausner (SPK) - død 25. april 1975 Rolf Heissler - anholdt 19. juni 1979 Monica Helbing - flygtet til DDR oktober 1980 Sieglinde Hofmann (SPK) - anholdt 5. maj 1980 Siegfried Haag - anholdt 30. november 1976 Christian Klar - anholdt 16. november 1982 Michael Knoll dræbt 24. september 1978 Friederike Krabbe (SPK) - aldrig anholdt, formentlig flygtet i 1977. Hanna-Elise Krabbe (SPK) - anholdt 25. april 1975 Christine Kuby - anholdt 21. januar 1978 Werner Lotze - flygtet til DDR oktober 1980 Silke Maier-Witt - flygtet til DDR oktober 1980 Roland Mayer - anholdt 30. november 1976 Brigitte Mohnhaupt (SPK) - anholdt 11. november 1982 Juliane Plambeck – død 15. juli 1980 Bernhard-Maria Rössner (SPK) - anholdt 25. april 1975 Gert Schneider - anholdt 11. november 1977 Adelheid Schulz - anholdt 11. november 1982 Günter Sonneberg - anholdt 3. maj 1977 Sigrid Sternebeck - flygtet til DDR oktober 1980 Willy Peter Stoll - dræbt 6. september 1978 Lutz Taufer (SPK) - anholdt 25. april 1975 Inge Viett - flygtet til DDR 1982 Christof Wackernagel - anholdt 11. november 1977 Rolf Clemens Wagner - anholdt 19. november 1979 Ulrich Wessel (SPK) - død 25. april 1975 Stefan Werner Wisniewski - anholdt 12. maj 1978
Tredje generation af RAF spirer frem efterhånden som anden generation bliver trevlet op. Tredje generation ved man meget lidt om. Kun få af medlemmerne bliver arresteret og dømt.
Wolfgang Grams Birgit Hogefeld Andrea Klump Eva Sybille Haule-Frimpong
